Всех приветствую. Возникла проблема. Когда авто холодное, педаль тормоза отрабатывает отлично и при движение при резком нажатие срабатывает АБС

Всех приветствую. Возникла проблема. Когда авто холодное, педаль тормоза отрабатывает отлично и при движение при резком нажатие срабатывает АБС педаль трещит, но стоит авто прогреться педаль немного дубеет и АБС уже не отрабатывает и авто тормозит хуже. Регулировал обороты двс крутил PLA на ТНВД, началось после этого, и еще при хорошо прогретом авто нажимаешь на педаль тормоза раза 2 двигатель жутко начинает троить.