Часто машина не трогается с Д не реагирует на газ, около минуты постепенно набирает обороты и начинает медленно двигаться, если стоим на ровном

Часто машина не трогается с Д не реагирует на газ, около минуты постепенно набирает обороты и начинает медленно двигаться, если стоим на ровном месте. В горку очень слабо и долго "собирается" Коробку АТ снимали, все проверили и все сомнительное устранили. Если машина таки тронулась, то может отлично переключаться,разгоняться и т.д. отлично.Потом опять после остановки часто невозможно тронуться, особенно в горку.В этот момент не реагирует на нажатие педали акселератора. Если перевести на паркинг, то мотор реагирует на нажатие педали акселератора хорошо.