Пинки АКПП на понижении

Сделайте диагностику коробки, желательно у Дилера. Вполне возможно, что замена прошивки на более свежую всё исправит. Или замена масла... В любом случае диагностика у Дилера поможет определиться и с проблемой и с вариантами её решения...