Как должен работать полный привод

Полный привод подключается автоматически, при пробуксовке ведущих колёс. Когда даёшь газу - идёт нагрузка на ведущие колёса, они могут шлифонуть, подключается ведомый привод. Если газануть сильнее или на гололёде и в машине нет анти-юза, то шлифовать будет всеми 4-мя колёсами.

Вообще на легковушках 4wd без блокировки, поэтому тяговое усилие распределяется не равномерно на все колёса, а 60х40, 80х20. Это в процентах. Т. е. если у тебя основной - передний привод, и у него тяговое усилие 80%, то на задний
привод приходится только 20%