Почему машина буксует на подъёме?

Это зависит от уклона и качества резины. Если резина шипованная и живая, то не буксует!

Так 4 вд, с светофора передний привод обгоняет, а у него значок скользкая дорога загарается еле на газ чуть давлю поехал.

4WD гололёд не устраняет, и законы физики не отменяет, и на полном приводе состояние резины ещё важнее, чем на моно! Если резина никакая, зимой ездить на ней будет очень проблематично!

Резина NOkian 2 год,у меня шлейф на сигнал полетел но пол года назад может давать на это ошибку?

Навряд ли... Может быть, если вы точно уверены в состоянии резины, дело в слишком серьёзном гололёде? Бывает так скользко, что и шипы не помогают...

Ну останавливается она уверено, у меня королла 2000г 4вд прт как танк 1.6 мотор, субару взял летом по трассе 👍, что сейчас мне кажется дело в другом, ездил к электрикам ошибки удалили, но одна ездить на педаль тормоза сняли датчик или релюшка или лягушка про звонили работает , говорит поезди может обнулится, завтра опять заеду.