Почему АКПП не переключает передачи?

Здравствуйте ! Субару Импреза АКПП. 1.8 , 4 WD, . Проблема такая- АКПП не всегда адекватно переключается. Т.е. когда давишь на газ,обороты не держит и отсекает, т.е. не переключает, особенно это чувствуется под нагрузкой ( движение в гору) . Так же не горит лампочка D , на панели. как то было что она загорелась и машина поехала адекватно( может ли это быть как то взаимосвязано?) Может какой то датчик полетел? Самодиагностика показывает что ошибок нет. На сканере тоже ничего. При заводе машины иногда загорается POWER и начинает мигать ( равномерно) 16 раз. Где искать? Обращаюсь уже с этой проблемой около года, никто ничего так путнего и не сказал.