Диагностику надо делать в Сервисе, тогда расшифровывать ничего будет не надо. Специалист вам сам скажет в чём проблема и как её устранить, или устранит сам, если есть такая возможность...
Р0500 — ошибка датчика скорости. Проверьте все датчики ABS (их 4) замените вышедший из строя.
Причина может быть в неисправности датчика ABS или в проблемах с проводкой. Проверьте состояние датчиков ABS на каждом колесе и убедитесь, что проводка не повреждена. Также возможно, что проблема связана с блоком управления ABS. Если датчики и проводка в порядке, проверьте блок управления на наличие ошибок и выполните его диагностику.
Езжайте в Сервис и делайте диагностику.