Проблема с пропадающей задней передачей на Subaru Legacy 1996 года может быть связана с несколькими причинами. Во-первых, это может быть недостаточный уровень масла в автоматической коробке передач. Если уровень масла низкий, это может вызвать проблемы с переключением передач. Проверьте уровень масла и, если необходимо, долейте его до нужного уровня. Во-вторых, причиной может быть загрязненное или старое масло в АКПП. Если масло темное и имеет неприятный запах, его следует заменить. В-третьих, возможны проблемы с гидроблоком или соленоидами, которые управляют переключением передач. В этом случае может потребоваться диагностика и ремонт.
Наиболее лучший вариант, в вашем случае, полностью заменить масло в коробке и фильтр.