Стоит ли брать авто на казахских номерах?

Не стоит. По доверенности покупать авто вообще не стоит. Вы не будете собственником, соответственно, всецело будете зависеть от настоящего владельца. И это помимо того, что доверенность в конце концов закончится, после этого, если связь с владельцем будет потеряна, с машиной вы ничего не сможете сделать, только сдать на запчасти.
А если учесть, что владелец может в любой момент отозвать эту доверенность и объявить об угоне - вы вообще попадаете. Мало ли, какие у него сложатся обстоятельства....
Только оформление купли-продажи, не зависимо где вы покупаете машину. Оформляете ДКП, доплачиваете все необходимые налоги и сборы, ставите машину на учёт...
Посмотрите это видео, в нём всё подробно показано и рассказано: https://rutube.ru/video/5c7dc4...