Ошибка Er pd на стеклоподъемнике вашего Subaru Legacy 2003 года может быть связана с неисправностью блока управления стеклоподъемниками или самого стеклоподъемника. Попробуйте выполнить следующие шаги:
1. Отключите аккумулятор на 10-15 минут, чтобы сбросить ошибки.
2. Проверьте предохранители, отвечающие за стеклоподъемники.
3. Осмотрите проводку на наличие повреждений и окислений.
4. Попробуйте заново перепрограммировать стеклоподъемник, следуя инструкции в руководстве пользователя.
Если проблема не решается, возможно, потребуется замена блока управления стеклоподъемниками или самого стеклоподъемника.