Subaru Legacy не снимается с парковки

Здравствуйте!
P2127 Низкий уровень входного сигнала датчика положения педали акселератора E.
P0031 Низкий уровень сигнала в цепи управления нагревателем датчика кислорода (Банк 1 Датчик 1).
С кнопкой селектора эти ошибки не связаны, но причины этих ошибок необходимо устранить.
Не снимается с парковки - попробуйте разобрать селектор и прочистить соленоид блокировки рычага ПП.
По остальным проблемам - разбирайтесь лучше с диагностом, т. к. причин может быть очень много.

Соленоид рабочий, решил прозвонить провода идущие от иммо до силектора, они целые. Решил проверить тестером идёт ли контакт к соленоиду от иммо... не идёт.
Так же произошло следующее... перестали гореть выбранные передачи на приборной панели