Здравствуйте! Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику коробки, по её результатам будет понятно в чём проблема, какие были причины, и как это устранить!
Дергание АКПП при резком нажатии на газ и пропажа полного привода на Subaru Legacy 2002 года могут быть связаны с несколькими причинами. Во-первых, проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Недостаток или загрязнение жидкости может вызвать проблемы с переключением передач и работой полного привода. Во-вторых, возможно, проблема связана с неисправностью соленоидов в АКПП. В-третьих, проверьте состояние карданного вала и приводных валов, так как их износ может влиять на работу полного привода. Если после проверки и замены жидкости проблема не исчезнет, рекомендуется провести диагностику системы управления трансмиссией.