Ошибка Er 55 на Subaru Legacy 2004 указывает на проблему с датчиком ABS или его проводкой. Проверьте состояние датчиков ABS на каждом колесе и убедитесь, что проводка не повреждена и правильно подключена. Если датчики и проводка в порядке, возможно, проблема в блоке управления ABS. Также проверьте топливную систему, так как проблема с оборотами может быть связана с засорением топливного фильтра или неисправностью топливного насоса.