Проблема с АКПП вашего Subaru Legacy 1999 года может быть связана с несколькими причинами. Во-первых, проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Если жидкость грязная или имеет запах гари, замените её. Во-вторых, возможно, проблема связана с засорением фильтра трансмиссии. Попробуйте заменить фильтр и промыть систему. Также стоит проверить состояние соленоидов и датчиков коробки передач, так как их неисправность может вызывать подобные симптомы. Если после этих действий проблема не исчезнет, возможно, потребуется более глубокая диагностика.