Ошибка Pd на Subaru Legacy B4 2004 года указывает на проблему с системой управления коробкой передач. Это может быть связано с неисправностью датчика положения селектора или самого блока управления. Рекомендуется проверить соединения и состояние проводки. Если проблема не устраняется, возможно, потребуется замена датчика или блока управления.