Передний и задний наружные ШРУСы (шарниры равных угловых скоростей) на Subaru Legacy B4 2000 года имеют различия в конструкции и размерах. Передний наружный ШРУС обычно больше по размеру и имеет более сложную конструкцию, так как он передает крутящий момент от трансмиссии к передним колесам, обеспечивая их поворот. Задний наружный ШРУС, в свою очередь, передает крутящий момент к задним колесам и, как правило, имеет более простую конструкцию. Также передний ШРУС может иметь дополнительные элементы, такие как защитные чехлы и крепления для датчиков ABS.