Двери не закрываются с кнопки на панели водителя?

Добрый день. Попробуйте ещё раз скинуть клемму, потом нажмите на сигнал, чтобы система полностью обесточилась. После этого накиньте клемму, всё должно начать работать как и раньше после сброса настроек ЭБУ. Скорее всего, это что-то глюкнуло в системе.
Если после сброса настроек ничего не изменится, попробуйте продуть кнопку ЦЗ сжатым воздухом и как следует её понажимайте. Вполне возможно, что в неё набилась пыль, мешающая её полному нажатию...