Если замок замёрз, присаживаетесь возле двери, и через руку (чтобы губы не прилипли) со всей силы дуете в замок, раз 10. Ключ, при этом, держите в свободной руке, чтобы он был тёплым. Подули, сунули ключ, попробовали провернуть его, не прикладывая усилий, чтобы не сломать... Не открывается - опять дуйте несколько раз... Затем купите размораживатель замков и набрызгайте в замочную скважину, чтобы не дуть в неё каждый день...
Двери не надо отрывать... Даже если вы их снять пытаетесь, и то лучше открутить.
А по поводу ключа зажигания, то скорее всего дверь меняли на например контрактную, а личинку замка менять поленились. Такое встречается сплошь и рядом.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.