Ошибка 0130 указывает на проблему с цепью первого кислородного датчика. Если замена датчиков не помогла, проверьте проводку и разъемы на наличие повреждений или коррозии. Также стоит проверить напряжение на датчике с помощью мультиметра. Если проводка и разъемы в порядке, возможно, проблема в блоке управления двигателем (ЭБУ). В этом случае может потребоваться перепрошивка или замена ЭБУ.