Проблема следующая: коробка едет, переключает, разгонятся, но при торможении душит двигатель и машину колбасит жестко.

Проблема следующая: коробка едет, переключает, разгонятся, но при торможении душит двигатель и машину колбасит жестко. иногда может сразу заглохнуть на D + тормоз. если скинуть фишку аккп которая находиться под датчиком положения селектора, то акпп переходит в аварийный режим, в этом режиме разгон только через положение L , но при торможении коробка и двигатель ведут себя нормально. акпп вроде aw60-40le. что это за датчик и что за болезнь?