Можно, вдвоём. Отключаете трубку подачи в радиатор охлаждения, запускаете двигатель на 3-5 сек, сливаете 250-300 грамм масла , столько же заливаете через щуп, и так повторяете, пока не польется чистое масло из трубки. Больше сливать масла, опасно, можно оставить Акпп работать на сухую, тогда только замена коробки, или капиталка. Замена через станцию, под давлением, 50/50, что поднимет всю грязь, забьется гидроблок, соленоиды, и коробка крякнет.