Закрыл машину ключом потом увидел что дверь водителя закрыта неполностью нажал до щелчка.

Снимите обивку двери, откройте дверь и разберитесь с замком...

Сломайте и снимите обшивку двери, далее, как выше советовали. При сборке поставьте новую обшивку.
Если не хотите ломать обшивку, обратитесь в автосервис. Замок будет открыт и восстановлен. В обшивке внутри в районе замка появится отверстие D=2мм. Можно прикрыть его заглушкой.