Покурите профильные форумы и известные ресурсы. Проблема широкоизвестна, как и способ её лечения. У вас скорее всего отказ пневмонасоса/клапана подключения переднего моста. Лечится демонтажом, разборкой чисткой и смазкой.
Рукабельно для самостоятельного исполнения.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.