Колодки необходимо снять. А, чтобы её выдернуть, можно воспользоваться лайфхаком одного из пользователей. Цепь с подходящим размером звена прикручиваете родными гайками к полуоси, а к цепи прикрепите утяжелитель, и при помощи этого незамысловатого устройства вырываете полуось. При рывке держать за сам груз, а не за цепь.