Проблема. стала машинка на ходу глохнуть, иногда тупить на трассе, может кто подскажет?

Надо проверить: дросель, лямбду, расходомер воздуха или датчик давления воздуха во впускном коллекторе, смотря что из них стоит. Массу еще проверить и БУ - при плохом контакте просевшего напряжения может не хватать мозгам для управления форсунками.

Все вышесказанное делай Только после того как выбьешь катализаторы и поставишь обманки (можно механические благо стоят условных денег, можно электронные - они лучше и не намного дороже (расход бензина меньше будет))- вероятность успеха данным решением 99,9% :)