Проверьте состояние свечей и ВВ части, замерьте давление топлива и замените топливный фильтр. Проверьте состояние привода ГРМ. Или просто - заедьте в Сервис и сделайте диагностику, по её результатам специалист скажет в чём конкретно проблема и как её устранить...