Проблема с АКПП. Пришла зима. Трогаюсь с парковки. Включаю заднюю - стоит, газую - стоит. Газ орёт - машина ни с места. Через минуту тронулась.

Проблема с АКПП.
Пришла зима. Трогаюсь с парковки. Включаю заднюю - стоит, газую - стоит. Газ орёт - машина ни с места. Через минуту тронулась. Затем сразу влючаю переднюю (Драйв) - стоит. Газую -стоит. Через три минуты поехала. Еду, за 5 минут поездки прямо на ходу раза три-четыре пропадало сцепление с колёсами. Потом постепенно прошло. Ощущение такое, что коробка прогрелась и всё стало ОК. За эту поездку ещё пару раз тупила. Больше не стал испытывать судьбу, встал на прикол.
Прошу знатоков ответить, может такое быть из-за старого масла в АКПП? Решу проблему заменой масла или всё серьёзней?