Почему двигатель глохнет при переключении на D?

Здрасвуйте, вот такая ситуация, двигатель заводится отлично, обороты не плавают работает чётко, включаешь автомат с режима Р на режим D и при отпусканиипедали тормоза двигатель глохнет и начинают пропадать обороты, чуть прижмёшь педаль газа работает, что может такое быть