Подскажите, почему после закрытия дверей снаружи, машина через несколько секунд находится в открытом положении? Зеркала складываются, первые

При запирании машины один из замков не замкнулся.

Скорее всего, действительно, или замёрз или вышел из строя один из замков. Попробуйте машину оставить на ночь в тёплом боксе, чтобы она отогрелась и просохла, двери, желательно, оставить открытыми. Если на следующий день ничего не изменится, придётся снимать дверные карты и искать неисправный замок...

Проведите процедуру обучения ключей в системе ЦЗ повторно.
Кузов со сдвижной дверью? Обычно там замок барахлит.
В "Руководстве по ремонту ..." центральному замку отведено 15 листов и десятки схем.