У меня таже проблема - Toyota Vellfire GGH25-кузов. Первое лечение было устранено спец.смазкой тойота для рулевых карданчиков, хватило на год. Далее купил новый оригинал, тогда еще в районе 10тыс.отдал - через год он снова начал стучать на гравийке. Разобрал, добавил густой смазки для редукторов, через год он снова начал стучать. Сейчас снова смазку добавил, но не помогло. сам ищу решение, пока думаю снова разобрать и полностью удалить старую смазку и замазать новой. Как ни крути я так понял больше чем на год не хватает. Новый карданчик сейчас стоит уже тысяч 25, тойотовская смазка где-то 2800 - не дешево.