Как открыть дверь, если ключ остался в салоне

Голыми руками - только бить стекло.
Купите набор инструментов для разблокировки замков.
Например, на OZON.
Читайте форумы "Клуб Любителей Замков (Взлом замков)"

Наверное, уже поздновато, но, как вариант, всё-таки, дам совет. В 2ГИС найдите услугу «вскрытие замков авто», специалист приедет и грамотно, ничего не повредив, откроет замок. Ничего разбивать не придётся...