Почему Toyota Aristo не едет на D?

Проверьте уровень и состояние масла в коробке, при необходимости замените. Если ничего не изменится, обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и сделайте диагностику коробки, по её результатам вам скажут в чём проблема и как её решить.