Есть ли отличия в сцеплении МКПП и робота?

На Королле и Аурисе используются модели C50A. Отличие робота от механики состоит только в наличии управления выбором передач и сцеплением, расположенных на корпусе КПП. Вилкой сцепления управляет актуатор сцепления, а выбором передач — соленоиды. Все действия робота контролируются датчикам, показания которых поступают в ЭБУ.