Почему робот на Тойота Аурис 2008 выходит в аварийный режим?

С роботом надо эксплуатировать машину не так, как с обычным автоматом. Поэтому, пока не приноровитесь к нему, актуатор будет наворачиваться.
Поменяйте манеру езды, не забывайте, что робот - обычная механическая коробка, но с роботизированным переключением передач. И пользоваться ей надо, примерно, как механикой! Заметьте, на каких оборотах коробка переключает передачи, и, при движении, давайте роботу переключить без нагрузки. Разогнал, скажем, до 3000 об/мин - отпустил газ, дал переключиться, разогнал ещё до 3000 - отпустил газ, дал переключиться. Необходимо, просто, привыкнуть. И учитывать всегда, что у вас не автомат, а механика, которая переключается сама, но надо автоматике давать время на переключение!