Почему машина тупит и гудит при разгоне?

Ребята, помогите советом. Машина трогается, а потом начинает немного тупить и гудеть с напрягом пока не наберет скорость. по ощущениям где-то на 3ей скорости ведет себя отлично. Что это может быть и во сколько может вылиться по деньгам?