У меня такая проблема. Если ехать вперед то все нормально скорости все хорошо включаются но как только включаешь заднюю передачу загорается шестеренка.И не работают задние парктроники.
Заедьте к дилеру, сделайте ТО и, при необходимости, адаптацию коробки. Может, прошивку сменят. Роботизированную коробку необходимо своевременно обслуживать, в противном случае она очень быстро выйдет из строя и вы попадёте на очень серьёзные денежные траты!