Дёргается при разгоне на 1500-2000 оборотах?

Проверьте состояние свечей, при необходимости замените. Замерьте давление топлива, замените топливный фильтр. Проверьте катализатор. Сделайте компьютерную диагностику и проверьте работу систем на разных режимах.

Здравствуйте спасибо за ответ, свечи провода заменены месяц назад, авто ездит как на бензине так и на газу по этому считаю топливная не причём, дёрганье происходит на обоих видов топлива

Значит попробуйте промыть дроссель и проверьте катализатор. А ещё лучше - вначале заехать на сканер и посмотреть что не так...

Катализатора нет, диагностика ошибок нет, дроссель промыт месяц назад.

Остаётся, в таком случае, только проверить состояние привода ГРМ, возможно пришло время его менять...

Это то как завязано,думаю нужно двигатель поменять

Напрямую завязано. При некорректном фазораспределении машина не будет ехать как надо, и обороты развивать не будет. Тем более, что вы пишите, что это происходит не зависимо от топлива или газа...
Зачем, уж тогда, на двигателе останавливаться... меняйте целиком машину, чтобы не заморачиваться...