Скорее всего у вас проблема с датчиком или проводкой датчика АБС с которого снимается сигнал о скорости авто. После манипуляций с суппортом и естественно шевеления проводки, пропадает контакт и отсюда ошибка.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.