Включается задняя скорость но не едет назад

Коробка, по всей видимости, накрылась... Вызывайте специалиста по коробкам, или везите машину в Сервис по ремонту АКПП, там сделают её диагностику и скажут вам что и как, а также озвучат приблизительную стоимость ремонта.

А я бы не стал ремонтировать, снять поставить вскрыть отремонтировать масло поменять и т. д. Потянет на стоимость контактной коробки, у меня пробег 380 тыщ, иногда с утра пока холодная не едет, залил присадку для акпп пока ковыляет... коплю на контракт.