Здравствуйте Подскажите в чем может быть причина на прогретом двигателе большие обороты! Почти 2000, была ошибка на кислородный датчик, поменял

Здравствуйте! С диагностики надо было начинать, а не менять всё подряд, наугад! С нормальной диагностики в Сервисе, а не переносным гаджетом. Езжайте в Сервис и сделайте компьютерную диагностику, по её результатам специалист либо устранит проблему, либо скажет в чём причина и как её устранить...
А большие обороты обычно не из-за кислородного датчика, а из-за ДТОЖ, но и он - далеко не факт, что является причиной.

Обороты определяются только количеством воздуха, поступающего в цилиндры.
Воздух регулируется РХХ ( регулятор холостого хода ).
Снимите фишку с РХХ, пробуйте принудительно меняя положение его конуса регулировать обороты.
Если регулируется - разбирайтесь с РХХ и системой его управления.