Вибрация на парковке у автомобиля

Здравствуйте. Тойота авенсис автомат 1.8 2003г. Машина прогрета и при остановке, после езды, переключаю на парковку и по машине периодически идёт не большая вибрация и стрелка тахометра так же периодически при вибрации плавает. Как это лечить?