Проверьте ГРМ, катализатор, замерьте давление топлива, замените топливный и воздушный фильтры, проверьте состояние свечей, и т. д. и в том же духе... Причин может быть море! Обычно начинают с диагностики.
Попробуйте прочесть ошибки. а при отсутствии этой возможности отсоедините клемму аккумулятора на несколько минут. Это уберет ошибки. если не измениться-то к мастеру.