Нужна помошь!!! Ситуация стандарт как и многих тоетоводцев , не работал замок водительской двери от пульта сигнализации ,не на закр.,не на откр.

Нужна помошь!!! Ситуация стандарт как и многих тоетоводцев , не работал замок водительской двери от пульта сигнализации ,не на закр.,не на откр., с ключа снаружи и закрывал и откр. Решил разобраться с этой проблемой, при проверке электропривода мотор крутил очень медленно , периодически совсем не работал. Разобрал сам мотор ,посмотрел наличие счеток , повреждения на якорь не обнаружено. Собрал все назад мотор работает идеально, но полярность мотора изменилась. При закрытие машины он одну дверь открывает а при открытие наоборот. Короче работает в противофазе. Пересматривал раз 300, все собрал верно ,ничего не перепутал. В чем причина и где её искать.. как вылечить . Помогите!?