Добрый день! Скажите, может кто знает что за проблема - АКПП время от времени встаёт в аварийный режим, можно под дня проездеть и ни разу не

Добрый день! Скажите, может кто знает что за проблема -
АКПП время от времени встаёт в аварийный режим, можно под дня проездеть и ни разу не встанет в аварийку, а может за час 5 раз.
Снимается аварийный режим просто, нужно остановиться и поставить на парковку и буквально через 10сек включаю д и всё норм , коробка работает как надо!