Всем привет , нужна помощь. У меня такая проблема. Машина работает на холостых ровно обороты набирает шустро, но при включении передачи D и R

Всем привет , нужна помощь. У меня такая проблема. Машина работает на холостых ровно обороты набирает шустро, но при включении передачи D и R машина начинает троить под нагрузкой что бы передвигаться нужно потихоньку нажимать педаль газа и тогда машина едет. Если нажимать сильне начинает троить ( для примера звук как на отсечке и не ездит ) на третей передачи после 60-70 едит нормально может немного троит но не заметил .
Была похожая ситуация датчик скорости магнитный на АКПП как то проверял отключал от фишки и симптомы были такие же при включении передачи при трогании и немногом разгоне тротила так же по тихонько. Можно было передвигаться.
Этот датчик проверял на днях магните и показания вроде были 0.61 на сопоставлении.
Может кто знает чем причина и куда капать подскажите . Я предполагаю что это этот датчик тупит или может масло горело ???
Появилось ища того что пришлось ехать выручать родную сестру на трассе и пришлось немного тянуть авто