На холодную громко работает, прогреется вроде норм.что может быть?

Может быть много чего. А начать можно например с регулировки клапанов или хотя бы проверки зазоров.

Обратитесь к мотористу и сделайте диагностику мотора, пусть проверит состояние привода ГРМ и всего остального. По результатам он вам скажет в чём проблема и как её можно решить, а также ориентировочную стоимость ремонта, если он необходим...

Известная болезнь 3S- износ пастелей Рвалов с характерным дизельным рокотом
понятие громко- весьма растяжимое...
если не дизелит- значит скоро капут движке