В классическом автомате есть масса уплотнительных колечек. При разрушении или негерметичности некоторых из них наступает такая вот фигня. Назад да, а вперёд нет.
Уровень масла тут уже скорее всего не при делах.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.
Проблема в коробке! Обратитесь в Сервис, который занимается ремонтом коробок и сделайте диагностику, по её результатам будет понятно в чём проблема и как её решить, а также, ориентировочную стоимость ремонта!