Проблемы с АКПП на универсале 2001 года

Всем здравствуйте.Владею автомобилем тайота калдина 2001г.в.,3S движек,ST210 кузов,передний привод.Начались проблемы с коробкой.Бывает встану на светофоре,а потом стронуться не могу.Бывает сдам назад,потом включаю драйв,а она не едит.Бывыет весь день отъезжу все норм.Кормилицей своей влодею давно.Началось чувствую что-то нездоровое.Помогите кто чем может.Может кто знает где коробку взять контрактную,хорошую,недорого.Или отремонтировать эту качественно,недорого.Блин посмотрел варианты в инете,позвонил на разбор-ценник просто конский.А я ходову толико починил вкруг,цены сами понимаете.Может у кого была такая фигня?Может бублик?