Здравствуйте, АКПП A245E в связке с двигателем 7A-FE, коробка родная с пробегом 470000 км, масло в коробке менялось 5000 км назад В момент

Здравствуйте, АКПП A245E в связке с двигателем 7A-FE, коробка родная с пробегом 470000 км, масло в коробке менялось 5000 км назад
В момент переключения с 3 на 4 передачу на высоких оборотах (3500+, например, после обгона с кикдауном) происходит пинок - машина резко ускоряется на долю секунды
Происходит это вне зависимости от нагрузки на двигатель, в том числе и под сброс газа
В обычной эксплуатации при спокойной езде коробка работает абсолютно плавно
В какую сторону стоит копать (и стоит ли вообще)?