Здравствуйте,нет прогревочных оборотов летом тойота калдина ет 196 5е по мере прогревания двигателя обороты повышаются и не падают, все чистил

Здравствуйте. Начинать надо было с диагностики, тогда причина была бы понятна, соответственно, вы бы знали как её устранить.

как зделать диагностику, просто я не нашёл разъём куда втыкается диагностика

Диагностика делается в Сервисе, профессиональным сканером и специалистом, который в этом разбирается, и знает куда и что втыкать.
Если, даже, вы найдёте куда воткнуть ELM (а это не диагностика, а сбросчик простейших ошибок), ваша машина отремонтируется?! Я в этом глубоко сомневаюсь. И знаний по диагностике после подключения у вас не появится!